德国清扫机器人技术寻求合作

技术介绍

德国某大学研发出应用于清扫机器人的新型导航技术。以组群形式工作的清扫机器人各自划分出清扫区域,大大提高清扫效率,减少重叠区域。
该技术的研发基于智能图像导航技术,尤其适用于商用领域(例如酒店、办公室、养老院、医院等),同时适用于私人领域。其设计理念是以最短的时间对地面完成高效清扫,尽量减少清扫噪音及清扫占用的时间对场所使用的影响。组群中的两个(或以上)清扫机器人在清扫过程中将清扫区域划分开来。该技术使用了经济型摄像传感器,配备全景光学镜片。其可扩展至任意数量的清扫机器人(也可仅用于一台机器人),可强劲应对单台机器人故障的情形,并灵活应对增加或减少机器人的数量,实现低重叠的高效清扫。 
该技术基于一系列简单原理,非常易于控制操作软件的复杂性。鉴于机器人组群共同构建一个无需位置信息的拓扑式地图,它们无需在常规的坐标系统中工作。清扫区域的划分由每台机器人以一种简单的“障碍定位”方式自主组织完成。这种方式下,每台机器人紧密驱向实际的障碍物或者沿着之前由其他机器人行驶过的区域。在这种行驶策略下,各个机器人的行驶轨迹与空间关系完美融合,保障了低重叠的无缝清扫。每台机器人彼此间仅通过常规的地图构造进行沟通,无需复杂的规划和坐标系统。通过无线网络传输的地图数据交换协议被开发应用于此。

 

技术优势

这项创新技术包含了构造地图和与组群保持互动的每台机器人导航的特殊方式,在此方式下,机器人更加可靠,精确度更高。该技术已通过了实地检验和评估,其基本功能也已经在计算机模拟和机器人实验中获得证实,已取得国际专利。

 

合作诉求

研发者提供授权协议和技术合作协议
研发者提供发明授权和知识产权转让

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附件:
8月
2019
  • 行业:制造业
  • 目标市场:德国
  • 商机类型:出售
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